Pojęcia podstawowe
ai - harmonia, zjedoczenie, miłość
aiki - zgodność, zjednoczenie ciała i umysłu
Aikido - japońska sztuka walki stworzona przez O'sensei Morihei Ueshiba
Aikikai - nazwa oficjalnej organizacji Aikido
do - droga, forma, metoda
Doshu - przewodniczący stylu (obecnie Moriteru Ueshiba)
Hombu Dojo - główna siedziba światowej Fundacji Aikikai
ki - duch, energia, moc
kiai - okrzyk z emanacją energii
kokyu - oddychanie
O'sensei - twórca i założyciel Aikido - Morihei Ueshiba (ur. 14.XII.1883, zm. 26.IV.1969)
tori - osoba broniąca się, osoba wykonująca technikę
uke - osoba atakująca, ten na kim wykonywana jest technika
waza - techniki


Elementy sali treningowej
dojo - sala, miejsce praktyki sztuk budo
gaku - kaligrafia wieszana na ścianie dojo
kamiza - główna strona dojo gdzie znajduje się gaku i gdzie siada nauczyciel
shimoza - strona dojo gdzie siadają uczniowie
tatami - japońska mata


Stopnie
kohai - młodszy student
sempai - starszy student, asystent nauczyciela
sensei - instruktor, nauczyciel
shihan - starszy nauczyciel (minimum 6 dan)

KYU - stopnie uczniowskie (od 6 do 1)
6 kyu - Rokkyu
5 kyu - Gokyu
4 kyu - Yonkyu
3 kyu - Sankyu
2 kyu - Nikkyu
1 kyu - Ikkyu

DAN - stopnie mistrzowskie (od 1 do 10)
1 dan - Shodan
2 dan - Nidan
3 dan - Sandan
4 dan - Yodan
5 dan - Godan
6 dan - Rokudan
7 dan - Shichidan
8 dan - Hichidan
9 dan - Kudan
10 dan - Yudan


Zwroty grzecznościowe
arigato - dziękuję
domo arigato - dziękuję bardzo
domo arigato gozai mas'ta - najgrzeczniejsza forma podziękowania
dozo - proszę
gomen nasai - przepraszam
hai - tak
iie - nie
mate - czekać
mokuso - zamknąć oczy, skoncentrować się na oddechu
onegai shimasu - zaproszenie do walki, ćwiczenia
yoi - gotów


Ukłony
rei - ukłon
tachi-rei - ukłon w pozycji stojącej
za-rei - ukłon w pozycji siedzącej


Części ciała
ashi - stopa
goshi - biodro
kakato - pięta
katate - jedna ręka
koshi - biodro
kote - nadgarstek
men - głowa
morote - obie ręce
shomen - twarz, na wprost
te - ręka
ude - ramię
yokomen - bok głowy

jodan - poziom wysoki (od barków w górę)
chudan - poziom środkowy (od barków do pasa)
gedan - poziom niski (od pasa w dół)


Ma-ai - dystans między partnerami
chika ma - dystans zwarty
ma - dystans na wyciągniętą rękę
to ma - dystans w treningu z mieczem, kijem


Postawy
hidari kamae - postawa z lewą nogą w przodzie
migi kamae - postawa z prawą nogą w przodzie
ai hanmi - partnerzy stoją przed sobą w pozycji symetrycznej
gyaku hanmi - partnerzy stoją przed sobą w pozycji tzw. "lustrzane odbicie"
seiza - klęczenie z przysiadem na obie łydki
shizenhontai - postawa zasadnicza
shizentai - postawa swobodna


Ashi sabaki - sposoby poruszania się
ayumi ashi - krok przestawny
tsugi ashi - krok dostawny
shiho giri - ruch imitujący cięcie bokkenem wykonywany w czterech kierunkach
shikko - sposób poruszania się na kolanach


Tai sabaki - zwroty i obroty ciała
uchi tenkan ashi - obrót o 90 stopni
koho tenkan ashi - obrót o 180 stopni
yoko tenkan ashi - obrót o 270 stopni
ushiro tenkan ashi - obrót o 360 stopni
tenkan - zwrot, ruch omijający, zejście z lini ataku (także obrót o 90 stopni)
irimi tenkan - krok do przodu i obrót o 180 stopni
tenkan ashi - zwrot w miejscu o 180 stopni
zempo tenkai ashi - krok do przodu i zwrot w miejscu o 180 stopni


Wejścia
omote - wejście w technice w stronę przeciwnika
ura - wejście w technice omijające przeciwnika


Kierunki
kamae - pozycja, postawa
gyaku - odwrócone, przeciwne
hanmi - postawa, pozycja obronna
sabaki - ruchy ciała
yoko - w bok
hidari - lewo
migi - prawo
mae - przód
irimi - przód, wejście
shomen - twarz, na wprost
zempo (zenpo) - przód
ushiro - tył, za czymś/kimś
kaiten - obrót
mawashi - obrót, zwrot
otoshi - upuszczanie, rzucanie
tachi - stanie (pozycja stojąca)
tsukami - unieruchomienie
uchi - wewnątrz


Ukemi waza - techniki padów i przewrotów
koho ukemi - pad do tyłu
yoko ukemi - pad na bok
zempo ukemi - pad do przodu
mae ukemi - przewrót do przodu
ushiro ukemi - przewrót do tyłu


Podstawowe ataki
katate dori - uchwyt jedną ręką za jedną rękę
ryote dori - uchwyt dwoma rękami za dwie ręce
katate ryote dori - uchwyt dwoma rękami za jedną rękę
kata dori - uchwyt jedną ręką za rękaw na wysokości barku
atemi - uderzenia we wrażliwe punkty ciała w celu rozproszenia uwagi przeciwnika
shomen uchi - cios zadawany w głowę, cięcie z góry na dół
yokomen uchi - cios zadawany po łuku w bok głowy, cięcie z boku
oi tsuki - cios prosty zadawany pięścią
geri - kopnięcie
mae geri - kopnięcie do przodu
mawashi geri - kopnięcie z obrotu
yoko geri - kopnięcie boczne


Broń
bo - drewniany kij długości ok 180 cm
bokken - drewniany miecz
jo - drewniany kij długości ok 130 cm
katana - miecz samurajski
shinai - bambusowy miecz
tanto - drewniany nóż
tambo - drewniana pałka
wakizashi - krótki miecz


Części ubrania
hakama - czarne, szerokie, plisowane spodnie samurajskie
keyaga - bluza
keykogi - ubiór aikidoki
obi - pas
zori - sandały
zubon - spodnie


Techniki
te gatana - "ręka-miecz"
tachi waza - techniki wykonywane w pozycji stojącej
suwari waza - techniki wykonywane w pozycji siedzącej
hanmi handachi waza - broniący się jest w pozycji siedzącej, a atakujący w stojącej
nage waza - techniki rzutów
osae waza - techniki unieruchomień, dźwignie
randori - styl wolny